Да, сексом может называться любая интимная близость, а не только пенетрация. Непроникающий секс — это недооценённая практика, которая может вывести интимные отношения на новый уровень. Кстати, эксперты Точки Любви написали
статью об одной из таких практик, которая называется раббингом.